Il repose sur un partenariat souple, cohérent et adapté à chaque situation, pour permettre au jeune et à sa famille de trouver des appuis et de développer des ressources nécessaires à toute insertion.
À la différence de l'IME, il intervient dans le cadre d'un maintien de l'enfant ou du jeune dans son lieu de scolarisation et son environnement habituel.
Le choix d'une orientation en SESSAD se fait sur décision de la commission de la MDPH (Maison départementale pour les Personnes Handicapées)..